loading...

آریافایل44

تحقیق طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و .. پایان نامه برق,دانلود پایان نامه,پایان نامه الکترونیک,طراحی ربات آتش نشان,ساخت ربات آتش نشان,پایان نامه مهندسی برق,ربات آتش نشان,پایان نامه ربات آتش نشان,پایان نامه آماده الکترونیک,پروژه رشته برق,پروژه ربات های آتش نشان,ربات های آتش نشان,,,,

سعید بازدید : 4 یکشنبه 01 تير 1399 زمان : 19:22 نظرات ()
تحقیق-طراحی-و-ساخت-ربات-آتش-نشان-به-وسیله-سنسور-دود-دما-مانع-و--
تحقیق طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و ..
فرمت فایل دانلودی: .docx
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 83
حجم فایل: 884 کیلوبایت
قیمت: 20000 تومان

توضیحات:
پایان نامه رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک با موضوع طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و .. ، در قالب فایل word و در حجم 83 صفحه.

بخشی از متن:
ربات
، یک دستگاه الکترومکانیکی است که برای انجام دادن وظایف گوناگون ساخته شده است. رباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی ربات یا Manipulator نام داشت که تنها 3 درجه آزادی بود. رباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی رباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار می کنند رباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته می شوند.
امروزه، ۹۰ درصد رباتها، ربات هاى صنعتى هستند، يعنى ربات هايى كه در كارخانه ها، آزمايشگاه ها، انبارها، نيروگاه ها، بيمارستان ها، و بخش هاى مشابه به كارگرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بيشتر رباتهاى صنعتى در كارخانه هاى خودروسازى به كارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نيمى از رباتهاى موجود در دنيا در كارخانه هاى خودروسازى به كار گرفته مى شوند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا كارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعيت داخلى راكتورها از ربات استفاده مى شود تا تشعشعات راديواكتيو به انسانها صدمه نزند.

فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول _ تاریخچه ربات
فصل دوم _ تاریخچه تحولات حوزه رباتیک
فصل سوم _ تعریف ربات و رباتیک
فصل چهارم _ مزایای ربات و رباتیک
فصل پنجم _ صنعت و رباتیک
فصل ششم _ مثالهایی از ربات
6-1- ربات مسیر یاب
6-2- ربات جراح
6-3- رباتهای جنگجو
6-4- رباتهای توپی شکل
6-5- میکرو ربات
6-6- ربات فوتبالیست
6-7- ربات انسان نما
6-8- ربات فضانورد
6-9- ربات امدادگر
6-10- ربات همسر
6-11- ربات زیر آبی
6-12- ربات خدمات شهری
6-13- نانو رباتهای زیستی
فصل هفتم _ رباتیک و کشورهای صنعتی
فصل هشتم _ وضعیت رباتیک در ایران
8-1- رباتهای متفکر نسل آینده رباتها
8-2- استفاده از رباتهای هوشمند در مانیتورینگ،کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز
8-3- آینده علم رباتیک
فصل نهم _ قسمتهای تشکیل دهنده یک ربات
9-1- قسمت و یا قطعات مکانیکی
9-1-1- شاسی
9-1-1-1-شاسی پلکسی
9-1-1-2- شاسی MDF
9-1-1-3 شاسی صفحه آلمینیومی
9-1-2- چرخها
9-1-2-1- چرخ ساده
9-1-2-2- چرخ تفلونی رینگی
9-1-2-3- چرخ امنی چند جهته
9-1-2-4- چرخ هرزگرد
9-1-3- چرخ دنده
9-1-3-1- تعریف چرخ دنده
9-1-3-2- کاربرد چرخ دنده در رباتیک
9-1-4- موتور گیربکس
9-2- قسمت و یا قطعات الکترونیکی
9-2-1- فیبر مدار چاپی
9-2-2- قطعات الکترونیکی شامل مقاومت، خازن، آی سی و ...
9-2-2-1- فیوز
9-2-2-2- مقاومت الکتریکی
9-2-2-3- خازن
9-2-2-4- سلف
9-2-2-5- دیود
9-2-2-6- ترانزیستور
9-2-3- انواع سنسورها 
9-2-3-1- سنسورهای تماسی contact 
9-2-3-2- سنسورهای همجواری proximity
9-2-3-3- حسگرهای دوربرد
9-2-3-4- حسگر مادون قرمز
9-2-3-5- فتوسل
9-2-4- موتور الکتریکی
فصل دهم- مختصری درباره نحوه پیدا کردن آتش توسط یک ربات
10-1- استفاده از سنسور مادون قرمز برای پیدا کردن آتش
فصل یازدهم- قطعات تشکیل دهنده ربات آتش نشان خودم
11-1- میکروکنترلر
11-1-1- تعریف میکروکنترلر
11-1-2- بخشهای مختلف میکروکنترلر
11-1-3- خانواده های میکروکنترلر
11-1-4- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود
11-1-5- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد
11-1-6- امکانات میکروکنترلرها
11-1-7- شروع کار با میکروکنترل
11-1-8- مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها
11-1-9- مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی
11-1-10- خانواده های محصولات AVR
11-2- آی سی رگولاتور يا تثبيت كننده ولتاژ
فصل دوازدهم- نقشه ربات خودم و شرح کار ربات و شرح کار قطعات تشکیل دهنده آن
12-1- نقشه ربات
12-2- شرح کار ربات
12-3- شرح کار قطعات تشکیل دهنده ربات
12-4- نقشه PCB ربات
12-5- برنامه میکروکنترلر

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

ارسال نظر برای این مطلب

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B :S
کد امنیتی
رفرش
کد امنیتی
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
تبلیغات
خرید و فروش فایل

اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • مطالب
    لینک دوستان
  • وادافایل
  • فایلز شاپ
  • فایل ناب44
  • فایل سل
  • پی ان یو فایل
  • بازارفایل44
  • دانلود فایل های علمی
  • فایل44 مرکز خرید و فروش فایل قابل دانلود
  • دانلود فایل ها
  • دانلود فایل و کسب درآمد
  • فایلوکس44
  • پرشین2 موزیک
  • فایلود44
  • آراس نوین
  • آراس44
  • اسرانوین
  • اسرا44
  • فروشگاه اینترنتی پارسی2
  • استوفایل44
  • فایل فروش44
  • فایل بوکر44
  • اربان شاپ44
  • سیدوآنلاین44
  • فایلینا44
  • زپوفایل
  • پورتال تفریحی و هنری تک جم
  • سایت تفریحی فریاد قو سفید
  • فایل یار
  • خرید فایل های قابل دانلود نیکان لینک
  • خرید فایل های قابل دانلود فارس فایل
  • سیستم همکاری در فروش و کسب درآمد ایران سی نت
  • نوین درآمد|کسب و کار اینترنتی|کسب درامد اینترنتی
  • بازاریابی و تجارت آسان و اصولی در اینترنت
  • گروه تولیدی بازاریابی تجهیزات ایمنی و ابزار
  • فروشگاه اینترنتی kasebi20 موبایل
  • فروشگاه اینترنتی پارس موبایل
  • فروشگاه اینترنتی پارسا موبایل
  • فروشگاه اینترنتی اسرا موبایل
  • فروشگاه اینترنتی موبایل مدرن
  • فروشگاه اینترنتی ساشا موبایل
  • فروشگاه اینترنتی نورا موبایل
  • فروشگاه اینترنتی پارازیت موبایل
  • فروشگاه اینترنتی آوا موبایل
  • فروشگاه اینترنتی اهورا موبایل
  • فروشگاه پارسی زنبیل شاپ
  • جهرم فان| مجله اینترنتی
  • دانلود آهنگ جدید
  • پنجره ای به جهان فناوری اطلاعات
  • جدید دانلود
  • فری موزیک
  • تبادل لینک رایگان
  • دانلود پروژه
  • دانلود آهنگ وکلیپ
  • حفره های وب و لایه های امنیتی
  • نخودسیا
  • فــــــــــــریاد زیـــــر آب
  • وبسایت رسمی مشاوره و روان شناسی
  • خرید فایل های قابل دانلود فایلود
  • خرید فایل های قابل دانلود آریافایل
  • خرید فایل های قابل دانلود
  • دانلود آهنگ جدید
  • دانلود آهنگ جدید | دانلود فیلم جدید | پاپ‌ها |
  • تبادل لینک هوشمند |تک لینک |تبادل لینک سه طرفه
  • فروشگاه اینترنتی شاندرمن ویرافایل
  • کرمان دانلود
  • شاندرمن استور
  • شاپینگ استور
  • اندرویدی هار بازی ونرم افزار اندروید
  • دانلود فیلم های جذاب
  • آخرین مطالب ارسال شده
  • آمار سایت
  • کل مطالب : 2892
  • کل نظرات : 11
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 0
  • آی پی امروز : 3
  • آی پی دیروز : 5
  • بازدید امروز : 38
  • باردید دیروز : 6
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 44
  • بازدید ماه : 57
  • بازدید سال : 21,275
  • بازدید کلی : 182,089
  • کدهای اختصاصی